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    南京擎華信息科技有限公司

    軌道巡檢

    Track inspection

    軌道巡檢應用于地鐵軌道例行巡檢與專業檢測,完全可替代人力,提升效率、降 低成本、補充人員巡檢不足、豐富地鐵軌道巡檢手段和智能化應用等方面著手。


    主要功能:

    信息采集

    滿足軌道、隧道、軌旁輔助設施設備的定位信息、全程視頻影像、全景影像、 定點圖像、軌道點云及環境數據的采集。


    視頻巡視

    在建未開通線路、停車檢修線路、停車段、檢修現場等場景下的高清視頻巡視,圖像實時傳送到監控調度中心,滿足對軌道、軌旁、護欄、路基等巡視巡查。

    基于視頻的巡視,可以對軌道異物、設施設備的異常、隧道或者路基較明顯 的異常情況進行自動檢測分析和預警上報,并可以生成巡檢報告,為巡檢管理提 供數據輔助支撐。


    物資投送

    該產品掛載小型拖車,能夠負載 200kg 左右的貨物,滿足檢修物資的定點快 速投送。


    應急協同

    該產品具備視頻和語音對講功能,能夠快速前往指定地點進行圖像視頻的采 集,并對現場進行語音廣播對講,滿足應急情況下現場監視、督導和零星物料投遞。


    其它功能

    該基礎采用組合方式安裝,可以按照不同的客戶需求,加掛不同的巡檢組件, 比如軌檢儀、清雪除冰車、激光點云數據采集、紅外熱成像等相關設備。


    產品特點:

    小巧輕便

    該產品采用組合式安裝,單模塊小于 30kg;配套裝備采用標準快裝接口, 可以快速拆卸安裝,方便使用;同時機器人可以折疊,折疊后體積小,重量輕, 方便運輸搬運,不需要吊裝,方便日常巡檢使用。


    集成度高

    設備自帶多從避障檢測、通信、計算、存儲、照明、警示、數采、電源管理 和自主控制系統,一分鐘準備時間,放下就能跑,傻瓜式操作,降低了對使用人 員的技能要求。


    功能完善

    設備具備遠程的控制、通信、圖傳、檢測、分析等完整的軟件系統功能,配 備調度管理軟件、監控系統軟件、現場控制三防終端等系統,滿足調度、監控和 現場使用不同角色的便捷化使用。


    平臺通用

    設備提供標準化的外部供電、通信和設備快拆安裝接口,可以作為軌道巡檢 的一個通用平臺,客戶可以按照自己的應用需求,加掛自己的設備,以滿足不同 客戶的特定情況下的使用需求。



    應用場景一:視頻巡檢

    搭載高清云臺攝像機:白光像機、遠距離激光像機、熱成像像機、雙光云臺攝像機,滿足移動化視頻監控巡檢需求,結合擎華自有智能檢測算法和配套巡檢系統,可以滿足常規例行巡檢、安防監控、圖像抓拍、資 產核實、資產定位、物體識別等相關業務需求。


    軌道巡檢(圖1)




    應用場景二:三維全景信息采集

    搭載全景像機,支持軌道全程全景影像采集與全景平臺服務,滿足全景高清影像采集建模需求。


    軌道巡檢(圖2)




    應用場景三:隧道檢測點云數據采集、分析

    可搭載激光點云像機,支持定點、動態激光點云數據動態高速自動化采集,自動化數據計算與圖像合成,病害異常數據自動化監測標注,病害報告自動分析生成,可滿足隧道病害數據采集、隧道裂縫、滲水、脫落等病害檢測。


    軌道巡檢(圖3)

     

     

    應用場景四:應急物資投遞

    掛接物料投遞設備,滿足檢修、應急物料物流投送需求,代替或協助人類進行軌道檢修物料、應急物資、零星物流物料等方面工作的智能快速投送、投遞機器人。


    軌道巡檢(圖4)

     

     

     

     

    應用場景五:軌道智能檢測診斷

    搭載軌道輪廓檢測儀,滿足軌型輪廓、軌距、軌磨檢測,可擴展支持波磨檢測,該軌道檢測儀為自主研發產品,結合在線智能檢測專家云平臺,可大幅度提升軌檢效率,同時大幅降低儀器采購和使用成本,軌檢數據自動上傳、自動分析、自動預警,可以維護保養、備件、資產等系統無縫對接。


    軌道巡檢(圖5)

     


    應用場景六:軌道表面清潔

    掛接擎華軌道清雪除冰裝置,實現非接觸、無污染的軌道清 雪除冰功能,支持長續航、無人化的自動化軌道除冰作業。



    軌道巡檢(圖6)

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